为什么没有室内导航软件？ 王思伦，MCDS@CMU 2015 Fall 我本科的研究方向是室内定位，也在室内定位的 Startup 做过一段时间，现在不打算继续做了。总体而言，我的个人看法是室内定位市场需求没有那么大，定位精度要求却比较高（5m 左右吧），同时部署难度很大，对用户的使用要求很高，用户体验又不好。 简单介绍一下，室内定位大概有几种方法： 1. 基于专用设备的室内定位：通过在指定区域部署大量的专用硬件设施（超声波，红外传感），同时用户佩戴设备，实现定位。这种方法精度挺高，但是缺点显而易见。部署成本和维护成本非常高，还要求用户佩戴专有设备。 2. 基于 Wi-Fi 信号测距：Wi-Fi 的信号强度随着距离变大是在衰减的。通过衰减模型和三边定位可以确定位置。但这种方法也难以投入使用，原因是这个衰减模型并非简单线性，事实上用 RSS 来估测距离非常难，即使你通晓其衰减规律，建立了一个衰减模型，依然有很多参数等待实地考察来确定，而这些参数很容易受环境影响，可能你挪一个家具参数就变了。所以成本依然很高，精度也不准。 3. 基于 Wi-Fi 指纹的定位：这种方法是目前最普遍、最常见的了。比如你在位置 A 测到路由器 12345 的信号强度是 abcde，那你在另一个位置 B 测出来的强度一般是不一样的。于是你可以每隔几米测一次，存到一个巨大的数据库里，对于下一次的输入寻找余弦相似度最高的就够了。 目前使用比较广的还是第三种方法，毕竟室内一般离不开 Wi-Fi。可这种方法部署起来依然很难，需要雇一拨人隔三差五每隔几米测一次信号强度写入数据库，成本太高。而且万一有一个路由器坏了，精度受影响很大。这种系统一般会看到定位跳来跳去，精度也就 10m 吧。 于是乎，在 Mobicom Infocom 上针对室内定位的研究曾非常火热，大家引入各种新奇的方法，比如加入手机的 IMU（加速度传感器、三轴陀螺仪、磁力计）来测算用户的移动方向和距离；比如使用图像来定位；比如使用众包来定位；甚至有用手机声波定位的。这些方法固然新奇，但很多都是灌水的 paper，难以复现、更别提投入使用。 我在微软一个导师想把 paper 实现出来，做成一个导航 App，情景是 A 用户进入商场走到某商户（比如麦当劳），途中他拿着手机记录轨迹，然后用户 B 可以下载轨迹然后巡着轨迹找到麦当劳。但是对用户要求太高了，用户需要举着手机，手机方向和行走方向一致。遇到电梯等情况基本玩完，即使用各种算法来优化，我依然很不看好这种用户使用要求极高的软件会有人用。如果你到了商场想找到某个餐厅的位置，直接问服务员应该比打开手机、打开 App、下载路径（包括很多图片和语音）、平拿着手机、稳步按着手机指示去走 要方便很多吧。谁会选择后者这么复杂的操作方式。 于是我就退出了。 总体上来看，室内定位与室外定位的差别在于室外有 GPS 这种统一的基础性设施和服务，室内定位没有。只有乱七八糟的无线设施：Wi-Fi 蓝牙 ZigBee 声波 RFID 等，标准不统一。想用 CSI 也要看路由器是否支持，大部分不支持。而人们的需求并没有那么高。很多做室内定位的 Startup 都会死掉。 我看好 iBeacon 这种定位技术，它其实是一种 BLE，简简单单贴在商店门口发射低功耗信号。iPhone 靠近了就会知道，于是商家可以给用户推送本店的优惠信息，吸引用户光临。用户也无需安装 App，ios 可以自动弹出提示。简单。易用。低成本。我买过一家硅谷创业公司 Estimote 的 iBeacon 产品，感觉还不错。 以上部分内容参考自《位置计算：无线网络定位与可定位性》 查看知乎原文
