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日常开车能用的赛车技术:先纠正些误区,再来谈

本帖由 漂亮的石头2015-04-02 发布。版面名称:知乎日报

  1. 漂亮的石头

    漂亮的石头 版主 管理成员

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    有哪些可以应用于日常驾驶的赛车驾驶技术?

    [​IMG] 薛迟,前ABS/ESP研发, 现底盘电子及自动驾驶工程师

    目前排名第一的答案有很多误区,接下来做说明。

    1.


    在遇到路口突然冲出车辆、行人或动物时,不论什么天气状况,猛踩两脚刹车(科目一的手册可能会说是雨天踩两脚刹车,最好养成这个习惯不然雨天就会忘 了),第二脚踩到底不要松开直到车辆停止,同时握紧方向盘不动,千万不要想着猛打方向盘去躲避(猛打方向即便是赛车也会翻)。

    对于装配有 ABS 的车(目前国内多数乘用车已装配 ABS),一脚刹车踩到底,中间不要松。ABS 会自动控制制动压力从而控制滑移率使制动距离最优化。一般路况下驾驶员操控无 ABS 的车几乎无法比有 ABS 的车制动距离更短。原因有很多,不展开。这种情况下两脚刹车时完全错误的,在制动初期车速较快,只有迅速建立制动压力,才能有效缩短制动距离(制动初期的 0.1 秒和制动末期的 0.1 秒有天壤之别)。记住,扶稳方向,一脚刹车踩到底!关于是不是要打方向,要看路况。ABS 会保留轮胎的一部分侧向力做转向用,也就是可以猛打方向躲避,不碰撞车绝对不会翻,因为车轮大部分提供制动纵向力,此时打方向会有转向不足,没有同速度下不踩制动转向灵敏,但是可以转向,这也是 ABS 三大目标之一,制动减速度,可转向性和稳定性。

    2.


    车辆失控、爆胎、轮胎失去抓地力这些属于同一类情况。如果是冰雪路面,切记不要挂空挡,让发动机的拖拽力控制住传动车轮。当车辆失控的时候一定要抓紧方向 盘,因为车身的旋转,车轮很可能会随着转向,你一定要靠自己胳膊的力保证方向是正的,不让车轮乱转。如果你离撞墙或者冲下路基还很远,那么就刹车、油门、 离合一个都别碰,直到车辆自己停下来。如果你离撞墙或者冲下路基不远了,等到车辆脱离旋转状态时,立即踩刹车让车辆停下来。如果在旋转状态踩下刹车,就会 使轮胎完全失去抓地力,车辆完全失控,无法救车。”

    冰雪路面挂不挂空挡意义完全不是所描述的“如果是冰雪路面,切记不要挂空挡,让发动机的拖拽力控制住传动车轮。” 在一些情况下,冰雪路面上,发动机带挡拖滞会使轮速难于恢复,产生的车轮滑移对制动减速度和稳定性都有影响。普遍来讲,空挡时车身的控制都会更简单更好。但对于普通驾驶员,还是建议全程带挡行车。

    车失控有很多情况:

    转向不足,也就是车的转向跟不上驾驶员打的方向,多数原因是车速太快,车身稳定系统对这种情况的纠正能力非常有限。正确的做法是,降低车速并减小方向输入。

    转向过度,也就是甩屁股,装有 ESP 的车出现转向过度的机会很小。出现转向过度的原因是后轴比前轴先开始侧向滑动。能够越早感知到转向过度救车的成功率就越高。对于一般驾驶员,如果发生甩尾,要以最快速度降低车速,切忌猛打方向!!!将刹车踩到底,车轮抱死,车会延惯性方向行进,虽然车在打转,驾驶员在这种情况下是能够预知车行进方向的(赛车如果完全失控,车手会将四个车轮锁死,这样其他车手也能预知失控车的前进方向)。最容易出现的问题就是,驾驶员本能反打方向,打的又很多,回方向速度又慢(应快打快回,且不需要打很多),这样出现反向的转向过度,甚至翻车(这情况见的太多了)。转向过度救车需要长时间练习,克服本能反应。如果没练习过,扶住方向不要猛打,同时刹车到底。


    如果你离撞墙或者冲下路基还很远,那么就刹车、油门、离合一个都别碰,直到车辆自己停下来。如果你离撞墙或者冲下路基不远了,等到车辆脱离旋转状态时,立即踩刹车让车辆停下来。如果在旋转状态踩下刹车,就会使轮胎完全失去抓地力,车辆完全失控,无法救车。

    ——你的评论可能关乎他人生命,一定要严谨,拒绝键盘车神!


    也就是所谓的飘移过弯,这是需要在转向不足的时候踩油门,转向过度的时候松油门,同时不断修正方向(前驱车后驱车会有区别),

    对于后驱车,以上描述部分正确但不全面。后驱车在转向不足时是否能够通过给油修正是个非常复杂的情况,前面已经提到对于转向不足无论前驱后驱,多半因为车速过快,前轴转向时出现横向滑移。通过减少方向角输入或者降低车速可以恢复前轴抓地,减小转向不足。或者,使后轴出现更多的侧向滑移,比如后驱车猛给油,这确实可以迅速的让车从转向不足转到转向过度状态,但前提是转向不足并不严重,而且后轴要迅速产生滑移(大马力车才做的到),否则,给油只会让车加速,出现更严重的转向不足,车还是向外滑。转向过度的时候,确实应该减小油门,减弱后轴滑移,但如果猛收油,发动机拖滞后轮,反而会加重转向过度。

    漂移其实就是可控的转向过度,通过油门和方向,给多少油打多少方向很难客观评价,但漂移并不神秘,有一般驾驶经验的人练几天都可以。曾经培训过漂移,大多数人一天就有感觉了!

    前驱车相对简单,一般给油会转向不足,因为轮胎纵向力提供驱动,能提供的侧向力减小,也更早的出现滑移。收油的时候易出现转向过度,因为轴荷转移。

    还有就是不分前后驱,制动同时转向时易出现转向过度,因为轴荷向前转移,后轴抓地力下降。

    严格地说,我以上的内容并非对题目的回答,仅是对排名第一的答案中出现的问题做说明,接下来继续。

    关于提到的两脚刹车,答主提到“回复 远行客 :第一脚把刹车盘上的水膜,脏东西刮掉,让刹车盘到达工作温度,第二脚进行制动”

    关于水膜,这个确实有影响,但是需要多大了力可以消除水膜呢?一般全力制动时,轮缸压力在 100bar 以上,而消除水膜只需要 2bar,脚轻轻搭在制动上都会有大于 5bar 的压力,所以在全力制动最初的一瞬间水膜就已经没有了。关于脏东西,一般没什么脏东西,要是有也不是这一脚能踩掉的,比如生锈。关于温度,这个有一定道理,但是我们看看两脚刹车会损失什么。

    一般驾驶员从零踩到最大制动力需要大约 300 毫秒,松开刹车再踩到最大至少要 500 毫秒,第二次建压速度会慢,为什么?因为真空助力器里真空度在第一脚刹车后降低了。这就是为什么连续踩,刹车越来越硬,因为助力越来越小。就用 500 毫秒计算,时速一百公里的时候,制动距离要长出十多米,而实际情况只可能更糟!所以紧急情况两脚刹车是完全错误的!

    关于提到开了什么什么车,什么 100%,我已经明确说明了,车身稳定系统对转向不足修正有限,超过物理极限的事做不到!为什么急加油并打方向会转向不足或过度?因为此时轮胎大部分提供了纵向力,能提供的侧向力减小,前轴滑了就转向不足,后轴滑了就转向过度,此时电子系统能不能控制?当然能!怎么控制?发动机降扭,并对车轮制动!为什么还会转向不足或过度?不是系统控制不了这情况,而且系统会留有一部分空间让车轮滑!对于转向不足和过度的控制不是一出现就要完全控制住的,越运动的车这部分空间越大,留给驾驶员控车的空间!如果你没能力控制车,系统再干预保证没有危险!这也正是之前工作的职责所在!

    手机打字真心累!对于安全驾驶这件事要格外谨慎。

    文中提到的数据全部来源于实车实验,我能对我的答案负责!

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