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「我的车得走在理想轨迹上,那才酷」

本帖由 漂亮的石头2015-09-26 发布。版面名称:知乎日报

  1. 漂亮的石头

    漂亮的石头 版主 管理成员

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    为什么赛车手在过弯的时候是来回小幅度转动方向盘而不是保持一定角度?

    [​IMG] 指纹李

    题主观察得很仔细,赞一个!

    @Po Wang 的答案其实已经用一句话回答得很准确了,我来详细解释下。

    这种“来回小幅度转动方向盘”的行为通常叫做修正,实际上修正动作不仅包括方向上的修正,还包括油门和刹车的修正,只是踏板动作一般不会出现在转播画面里,不易看到,但是可以通过听油门的声音和观察弯中动态来辨别。

    既然叫“修正”,意思是过弯出了问题才需要这么做。为什么会出问题呢?因为赛车是一项在极限上游走的运动,而这个极限非常之窄。

    赛车过弯速度极限的存在只有一个原因——轮胎的抓地力存在极限

    虽然抓地力总量是有限的,但是如何分配却没有限制,可以同时分配给加速和转向,或者减速与转向,于是就有了用来描述轮胎抓地力用量与分配的特殊图像——摩擦圆:

    [​IMG]

    上图里的黑色圆圈就代表轮胎抓地力的极限,如果把某一个时刻车手的动作(转向幅度,踏板深度)用一个点标在上面的坐标系中,理论上不能超出圈外,不然轮胎会开始打滑,轻则影响圈速,增加胎耗,重则失控。

    一个理想中完美的过弯过程包括全力制动——制动同时转向——纯转向——转向同时加速——全力加速,并且这些操作全程都恰好达到轮胎的抓地极限。表现在图像上就是从摩擦圆的底端沿着黑色的圆圈一路走到上方与代表引擎动力极限虚线的交点。

    然而人类毕竟不是机器,操作不可能如此精确,并且现实中影响抓地力极限的因素也太多,实际的过弯图像大概是这样的:

    [​IMG]

    再放一个实车记录的点图:

    [​IMG]

    题主所看到的来回小幅度转动方向盘的动作,还有题主没看到的踏板的修正动作,正是赛车不停掉回或超出极限状态,而车手在不断尝试将赛车稳定在极限上的这一过程。

    另外还有因为路面颠簸没有转向助力造成的转向抖动等等在 @Raboxer 的答案中已经提到了,不再赘述。

    最后再讲点八卦,实际上关于这样的驾驶方式还有派别的:p 一般爱修正的人称作修正流,努力追求不修正的属于学院派,例如 @Raboxer 答案中说的“定曲率行车线在入弯前就已经被入弯速度、入弯角度决定了,弯中再度修正基本上视同过弯失败。” 就是典型的学院派观点,而我等修正流认为,反正不可能做到完美,多修正也无妨,只要速度快就行 :)

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