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那么可爱的日本「妹子」,而且不是充气的

本帖由 漂亮的石头2015-10-03 发布。版面名称:知乎日报

  1. 漂亮的石头

    漂亮的石头 版主 管理成员

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    在日本学造机器人是怎样的经历?

    [​IMG] Katlv,机器人博士在读XD

    我来回答这个问题吧。处女答,写得不好还请见谅。

    这个问题可以分两方面来回答,一个是在日本学习,一个是学机器人。之所以这样回答,是因为来日本之前,答主在美国呆过一段时间,学习工程方面的知识,来日本学机器人也不算心血来潮,做决定之前稍稍查了下各方面的资料。然后就是就像现代科研的所有领域都已经划分的非常细致,我自己也就仅能就我知道的领域回答。

    我目前的研究方向是机器人的 AI,准确来说是人形机器人人机交互的 AI,今年 4 月份开始。一句话总结下,日本机器人可爱太多了。比如现在我在用的机器人 Erica:

    [​IMG]

    还有 Erica 的日语语音合成器超级赞(听导师说是专门请声优录音采样,然后合成出符合 Erica 外貌的女音。在这个看脸的时代,用这种机器人来研究是一件很享受的事情(其实平常不在实验室,光听声音就很暖心 XD)。再上一张代表情的。嗯,我大概可以猜到你们想说什么……

    [​IMG]

    隔壁房间,我们搭建了一个模拟的商场 / 展会 / 大厅,所有常规的,可以想到的应用,我们实验室都有做,比如,机器人指路,机器人发传单,机器人介绍商品……(听说)我们实验室是唯一一个有在商场里放机器人收集数据的,比如,Erica 的前一代人形机器人,现在就在商场里卖衣服。

    [​IMG]

    我们实验室还有不少其他机器人,比如大家很熟悉的 Nao,巴基斯坦的小哥在用 Nao 来研究怎样让机器人的拍肩更加亲切(大概)。腿被切了是因为腿除了用来动的,基本不影响机器人的“大脑”。

    [​IMG]

    对各类机器人有研究的话,就会发现大部分在日本现行研究的机器人外表都比较温和。而美国的主流机器人都非常功能化(比如大狗),还有吐槽下那个“女武神”,不要以为加了突出了的胸部就能看作“女性”了 XD。

    关于日本的机器人,个人小小总结下:

    1. 就是日本的机器人更面向民用和社会活动,同时也可以认为牺牲了部分功能以换取更和谐的外表。美国的机器人更多向武器靠近,包括所有的救援机器人都可以被改造成武器,所有美国的机器人都显得比较“硬”。

    2. 其次机器人的研究方向。我们实验室课题很多是怎样让机器人看起来更友善,更容易与人交流,更像人,更在生活中对人有帮助。但是日本也有很多实验室研究机械手臂,机械外骨骼,机械控制等更直观的东西。不过总体来说,民用的居多(个人感觉,未详加考证)。

    3. 没用性:恩,个人感觉,我们实验室的机器人从大到小,没一个是有用的,包括那个能在商场指路发传单的机器人(第三张图中)。But I like them!

    关于在日本读书,相信知乎上很多答案都很详细了。就说下个人的感受。日本相对于欧美,文化上更接近,也更热闹。比在美国呆着舒服多了。日本人的团结,也体现在做研究上。在美国的时候,基本一个教授带一群学生,一个实验室一般是一个教授,然后就是学生,每个实验室像个独立作战的佣兵团,教授越有名,教授手下的学生越多,教授能给学生的指导就更少。日本的著名实验室,基本都是一个大教授,手下一定有一些副教授,助理教授,实验室越大,这些辅助的教授越多,所有学生总能得到充分的指导。而且实验室与实验室之间,实验室与企业之间,联系很紧密。我自己做实验的地方也在企业里,虽然是大学院生,但同样也算被企业雇佣。

    恩,我来的时候基本不会日语,还在慢慢学,日本人的英语真心不行 XD

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