通用Cruise，美国率先开启无人驾驶出租车——主驾副驾都没人的那种——商业化运营，就撞了。事故造成两人受伤，召回80辆进行软件升级。事故调查结果也出炉了：Robotaxi的无保护左转不好使。而且厂商也说了，这次事故的这种场景情况，自动驾驶系统只能坐以待撞… 出什么事了？ 事故造成2名乘客受伤，Robotaxi后翼子板被撞坏，通用Cruise为此召回了80辆无人车。 具体来看事故的全过程。 无人车正进行无保护左转时，处在右转车道的车正以40英里/小时（约为64Km/h）的时速驶来，它所在的车道限速25英里/小时。 当时无人车预判对向车要右转，于是它就急刹停在了路口中间。 Cruise方面表示这样做是为了防止两车在汇入同一条路时相撞。 可出人意料的是，对向车驶出右转道后，并没有右转，而是直接撞了过来。 所以这桩事故吧，Cruise多少有点冤，毕竟不是自己的主动责任。但确实也能看出，AI司机不可能有人类一样的紧急反应和灵活处理能力。 更尴尬的是事故发生在6月3日，通用Cruise彼时刚刚取得了加州无人车商业化运营许可证。 后来Cruise提交给NHTSA的官方文件中显示，无保护左转时，他们的自动驾驶系统会权衡轻重，选择伤害最小的处理方式。 如果路面车辆突然改变行驶方向，或者超速行驶，无人车就难以对路面交通状况及时反应和作出判断——大概就是只能停车“坐以待毙”的意思吧。 并且补充说，在之前进行的123，560起无保护左转中，只发生了这一起事故。 事故发生后，他们暂时取消了Robotaxi的无保护左转功能，缩小商业运营范围，避开城市中心道路。 最高限速控制在30英里/小时（约为48km/h），运营时间调整为晚上10点至上午6点之间，不包括雨雾天气。 7月6日，Cruise宣布对召回的所有车进行了软件更新。 他们采取不同方式，对自动驾驶软件系统的预测功能进行了改善，为了避免诸如此类的碰撞再次发生，下次他们会选择开向一条不同的道路。 网友怎么看这起事故？ 这件事对通用Cruise来说确实不走运，刚开启运营就出师不利、开局不顺。 网友们也炸开了锅。 有人替Cruise辩白： 听起来错在另一台车，Cruise也在想办法对自动驾驶软件进行修复，下次再遇到这样的场景，就能更好地预测。 哪怕是人都容易因为疏忽大意发生这样的事故。 也有马斯克的信徒对激光雷达产生了质疑： 遍地都是激光雷达，怎么都没办法避免这样的事故发生。 不过特斯拉铁粉博主火星哥@Whole Mars Catalog倒表示，争议点并不在于使用哪套传感器方案： 无论你是激光雷达还是摄像头纯视觉，都可以“看到”这台车。难的是看到后如何应对和处置。 下面一堆人跟帖表示赞同： 无论是激光雷达还是普通的雷达，都是为了测距。但这些传感器不能理解那个场景，也不知道如何应对。 有人提议，应该加快车路协同基建部署的步伐： 无人驾驶为了确保安全，真的需要V2X。因为对于自动驾驶软件来说，人类司机的一举一动真的很难预测。 如果那台车能够把接下来要走哪条道的信号传递给其他车，其他车也能迅速进行调整，交通就会更加顺畅。 还有人说，Cruise这桩事故里的情况，完全就是人类司机的“意图”捉摸不定，假如禁止人类驾驶，路上全是自动驾驶，或许就会规规矩矩，没有了人类司机的各种不确定性。 当然，这种建议听起来有点道理，但太过理想化，也不是现在帮助自动驾驶系统提升的本质方法。 相关文章: 通用汽车在发生车祸后召回并更新80组Cruise自动驾驶出租车软件
