知乎用户，云行雨施，品物流形 阅读原文 回答这个问题，需要从抽象的角度理解：大部分机械结构都处于稳定平衡态，所以在噪声（敲一敲）的作用下，会回到平衡态（设计状态）。 我们讨论稳定平衡的时候，都会要问一个问题：这是在什么变量空间下的平衡？ 一个球，在锅底稳定平衡，那是在真实空间上的平衡，也就是 发生变化的时候，也能平衡。 上图就是三种平衡态，其中 c 就是稳定平衡，而 b 就是不稳定平衡。它们之间的差别在于：稳定平衡在外界扰动之后，是可以回到原先状态的；而不稳定平衡则不会，比如 b 中的球就会坠落山下。 而这里说的机械结构，对应的空间则更大，是描述机械形状的空间。你可以这样理解：空间中的每一个点都对应一个机械结构，两点之间的距离则代表了变化的差异。这个空间是无穷维的。 如果有一点点变化的话，那在这个空间里看，机械所处的位置就发生了一个微小的变化。 对于大部分的物体，比如就是铁棍吧，弯了一点点，它一定会有恢复的力。也就是一个负反馈。 从能量的角度看，只要不是范性形变，那在这个无穷维空间的大部分位移都会增加系统的能量。 从而可以认为这个系统是稳定平衡的。 再用一张图来解释「敲一敲」这个过程： 举个例子，如果两个齿轮这样卡在了一起： 我们称之为「故障状态」，那么这个形变就会带来弹性势能的增加，所以在很多变化的维度上（比如齿轮旋转），这个状态是不稳定的。只要敲一敲，齿轮发生了微小的旋转，那它立刻就会回到低能态（也就是正常状态）。 那么为什么说，大部分机械结构，都处于稳定平衡的状态呢？因为微扰是不可避免的，只有稳定平衡才是实用的状态。 然后就是另一个问题了，为什么有的结构，敲一敲就不行了呢？比如软件出了 bug、文件损坏了，为什么就不能用这个方法了呢？ 有三点可能： 文件的「损坏」状态，对应的能量并不比未损坏的状态高。所以在微扰下不会自发回到某个状态； 「敲一敲」的能量太低了，不足以在那么小的尺度上引发变化。 有的虽然是机械结构，但敲击引发的噪声只能影响少部分维度。也就是敲击对应的震动模式并不能影响到很多维度，而能影响到的维度则不是稳定平衡。 补充一点，从控制论的角度看，大部分机械结构在极少数特定的维度上，其能量曲线是非常平的。这是为了保证机械结构对外界能够做出反应。但这与一开始说的并不矛盾，因为这只是少数几个维度。 阅读原文
