研究人员对动物王国中的一些生物进行了调查，发现它们具有复制身体部位和治愈的能力，希望将这种能力带到医学上帮助人类。例如壁虎可以失去尾巴并重新长出来，以及可以再生手臂的海星等。伊斯兰研究小组的研究人员，卡内基梅隆大学的形变实验室和东京大学的川原实验室的研究人员共同创建了一个自我修复UI。 自我修复UI是一个柔软的界面，能够在没有外部刺激和胶水的情况下自我修复损伤、重构和融合。自愈UI的关键是由一种自愈聚合物聚硼硅氧烷（PBS）和一种名为MWCNTs-PBS的多壁碳纳米管填充材料组成的复合材料。该材料具有机械和电自愈能力。 研究人员开发了一种混合模型，将PBS和MWCNTs-PB以及其他常见的软性材料如织物和硅胶等结合在一起，构建了一种具有自愈、传感和驱动能力的界面。该团队表示，其设想的控制器设备可以动态改变其形状和模块数量。在测试中，该团队能够做的事情就是将两个控制器切割成四块，让它们作为四个半大的游戏设备工作，每个部分都有触摸传感器。使用后，这四个部分可以拼接成原来的两个控制器。 同时，该团队还能够制作出一个自愈式的损伤传感器矩阵作为第二层皮肤。该技术还被开发成了一个传统的气动软执行器，可以进行切割和重新配置。在图中，可以看到一个 "愈合的心脏"，它的特点是嵌入了LED组件和内部的MWCNTs-PB切割传感器。这颗心脏可以检测到它何时被切成两半，以及两半合在一起的时候，它可以在6个小时内完全愈合。
